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用于機器人和自動化的信用卡大小的運動控制開發板

繼成功的TMCM-1110 StepRocker?和TMCM-1111 StepRocker?伺服系統之后,TRINAMIC Motion Control GmbH&Co。KG宣布推出采用StealthChop?的新型StepRocker?電路板。與StepRocker?系列的首批產品一樣,TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相雙極步進電機的開源單軸電機控制器/驅動器模塊。

他們的RS485和USB接口使它們不僅適用于機器人,制造,實驗室或工廠自動化和其他應用,而且還適用于評估技術和首次試驗步進電機的人員。


Trinamic的創始人兼首席執行官邁克爾·蘭特(Michael Randt)解釋說,將這兩塊板添加到公司的產品組合中:“我們知道開發時間越來越短。為了確保這不會影響系統的質量,工程師需要具有易于設置的構建塊。您不想花費數天時間編寫調整電子組件的復雜軟件。

“通過我們StepRocker?產品系列的這些最新成員,我們為工程師提供了這樣的:可靠的構建模塊,易于使用,并提供所有Trinamic技術,以保持其行業的最前沿,包括StealthChop?,”Randt總結道。

TMCM-1211 StepRocker?是用于雙相雙極步進電機的單軸電機控制器/驅動板。

除了StealthChop2?之外,這兩款主板都具有Trinamic產品所具有的所有功能。TMCM-1211包含運動控制器和電機驅動器TMC5160以及ARM Coretex-M4?處理器,而TMCM-1316則具有額外的TMC4361高端芯片。因此,當使用外部編碼器時,TMCM-1316提供S形和線性斜坡輪廓以及閉環操作。

從12月開始,通過Trinamic的分銷渠道,兩個功能齊全的開發平臺都可以通過StealthChop2?,StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?實現先進的步進電機控制。使用RS485或USB接口與Trinamic的TMCL?進行遠程或獨立操作,可以輕松設置,最多可存儲1024個TMCL?命令。

特點和好處:

  • 單軸控制器/驅動器,用于2相雙極步進電機

  • + 10- + 30-Vdc電源電壓

  • 高達5.7A RMS電機電流

  • RS485和USB接口

  • 多用途輸入和輸出

  • 開源TMCL-Lite庫C,用于開發自己的應用程序代碼

  • SixPoint?斜坡(TMCM-1211)

  • S形,線性和SixPoint?斜坡(TMCM-1316)

  • 使用外部編碼器(TMCM-1316)進行閉環操作


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